台湾在野的民众党立法院党团总召黄国昌在立法院上检举前法务部长蔡清祥公器私用，现任法务部长郑铭谦回应时表明，将依法处理。

综合台湾《联合报》和ETtoday新闻云报道，黄国昌星期一（6月2日）在立法院司法及法制委员会质询时，询问法务部长搭公务车，是否需要写派车单？郑铭谦答询时说，派车是庶务性事务，司机会处理派车单。

黄国昌随后公开检举蔡清祥2021年9月17日在上班时间搭乘公务车，陪好友去谈私人诉讼。黄国昌请法务部提供当时的请假纪录跟公务车派车单，希望法务部调查时不要雷声大雨点小。郑铭谦回应回去了解。

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在被黄国昌追问调查前部长会否面对压力时，郑铭谦仅说，会依法处理。